Përshkrimi i tërheqjes
Fillimisht, në vendin e Pallatit Ajuda, ishte një ndërtesë prej druri e ndërtuar për familjen mbretërore, e cila vendosi të lëvizte këtu pas tërmetit në 1755. Kjo ndërtesë u quajt edhe "Shack Royal" ose "Pallati prej druri". Një zjarr e shkatërroi atë në 1795 dhe një pallat guri u ngrit në vend të tij.
Ndërtesa filloi të ndërtohej nën drejtimin e arkitektit Manuel Sitano de Souza, i cili planifikoi ta bënte atë në stilin e vonë barok - rokoko. Pak më vonë, ndërtimi u vazhdua nga arkitektët Jose da Costa dhe Francisco Xavier Fabri, por ndërtesa tashmë ishte duke u ndërtuar në stilin neoklasik. Ndërtimi vazhdoi deri në 1807 dhe nuk u përfundua kurrë. Pallati u kap nga trupat e Napoleonit dhe familja mbretërore u detyrua të linte Portugalinë dhe të strehohej në Brazil. Ndërtimi vazhdoi ngadalë, u ndal në vende, pamja e pallatit ndryshoi duke pasur parasysh faktin se në secilën fazë të ndërtimit kishte një arkitekt të ndryshëm. Në 1826, pallati përsëri u bë një rezidencë mbretërore. Në vitin 1910, pallati u mbyll pas shpalljes së Republikës dhe u hap si muze në vitin 1968.
Muzeu përmban një koleksion madhështor të artit nga shekulli i 15 -të deri në shekullin e 20 -të. Sallat e pallatit janë zbukuruar me mobilje të stilit Louis XV, sixhade dhe statuja. Ka shumë arte dekorative ekstravagante në pallat. Kjo bollëk luksi ishte rezultat i pasurisë së paparë në shekullin e 18 -të, kur diamantet u zbuluan për herë të parë në Brazil. Kopshti Dimëror, Salla e Ballit, dhoma e Ambasadorit, si dhe Sallat e Banketit dhe Fronit mahnitin me shkëlqimin e tyre.
Pallati përdoret ende nga qeveria Portugeze për ceremonitë zyrtare.
