Përshkrimi i tërheqjes
Kalaja e vogël e San Teodosio u ndërtua gjatë sundimit të mbretit João IV. Kalaja mesjetare ndodhet përgjatë bregdetit në Estoril, në plazhin Poza. Kalaja shërbeu si një linjë mbrojtëse midis Fort São Julian da Barra dhe Cabo do Roca (Cape Roca).
Ndërtimi i fortesës u zhvillua nën mbikëqyrjen e komandantit të kalasë Cascais, Antonio Luis de Meneses, filloi në 5 Prill 1642 (një mbishkrim i tillë u bë mbi portik), dhe përfundoi në 1643. Emri origjinal e fortesës ishte Fort de Sao Teodosio (ose Fortesa e Shën Teodosio). Ky emër iu dha kalasë për nder të trashëgimtarit të parë të Mbretit të Portugalisë Joao IV.
Kalaja është e ndërtuar në formë katërkëndëshe. Porta është zbukuruar me harqe prej druri me mbishkrime dhe stemën mbretërore. Ka kulla të rrumbullakëta në tre qoshet e fortesës. Në muret lindore dhe jugore kishte boshllëqe me armë artilerie, dhe përgjatë murit perëndimor kishte kazerma. Në mes ishte porta kryesore, përmes së cilës, pasi kaloi nëpër një oborr të ndërmjetëm, dikush hyri në fortesë. Në të majtë ishin kazermat dhe kuzhina, drejtpërdrejt në platformën në të cilën ishte instaluar artileria kryesore.
Në shekullin e 18 -të, fortesa u quajt Kalaja e Shën Pjetrit dhe komandant ishte Jose Martins, i cili jetonte në territorin e kalasë, por nuk kishte garnizon të përhershëm atje. Pas një kohe, kalaja do të mbyllej për disa punë ndërtimore. Së shpejti nuk kishte nevojë për të mbrojtur vijën bregdetare, dhe kalaja u shkatërrua dhe deri në 1831 ajo u shkatërrua praktikisht. Pastaj kështjella filloi të restaurohet. Puna e rindërtimit është kryer në mënyrë të përsëritur deri në kohët tona.
