Përshkrimi i tërheqjes
Gjatë Zbulimeve të Mëdha Gjeografike, domethënë në periudhën që filloi në shekullin e 15 -të dhe zgjati deri në shekullin e 17 -të, Sesimbra ishte një qytet port i rëndësishëm. Vlen të përmendet se për ca kohë mbreti i Portugalisë Manuel I jetoi në këtë qytet. Ky mbret është i njohur për faktin se gjatë mbretërimit të tij, një anije nën komandën e Vasco da Gama u largua nga Lisbona dhe shkoi në Indi, dhe dy vjet më vonë marinarët u kthyen në Portugali dhe u bënë evropianët e parë që arritën në Indi nga deti.
Ndërtesa e parë e Fort Saniago, e cila shërbeu si mbrojtje e bregdetit të Portugalisë, u ndërtua në shekullin e 16 -të, gjatë sundimit të mbretit Manuel I. Në 1602, fortesa u shkatërrua nga marina angleze. Në shekullin e 17 -të, Fort Saniagu u restaurua dhe kështu e shohim sot. Kalaja quhet edhe Forte de Marina ose Forte da Praia.
Puna e restaurimit u krye nga një vendas i Holandës, inxhinier ushtarak dhe arkitekt João Cosmander, i cili ishte gjithashtu një prift jezuit. Mbrojtjet e krijuara nga João Cosmander njihen si shembulli më i mirë i shkollës holandeze të fortifikimit. Porta e fortesës është kurorëzuar me një mburojë mbretërore, në të cilën është shkruar data e themelimit të fortesës - 1648.
Në 1712, selia e administratës ushtarake rajonale ishte e vendosur në pjesën veriore të fortesës. Në shekullin e 17 -të, kishte edhe një vendbanim veror për tre djemtë e paligjshëm të mbretit Joao V. të Portugalisë. Për njëfarë kohe, kalaja u përdor edhe si burg. Në 1886, ndërtesa e kalasë u transferua në dispozicion të shërbimit doganor. Në 1977, kalaja u rendit si një Monument Kombëtar dhe sot ajo është një destinacion i popullarizuar turistik.
