Bryansk u përmend për herë të parë në Kronikën Ipatiev. Emri ishte i ngjashëm me atë modern, vetëm me parashtesën "de" - Debryansk. Emri i qytetit vjen nga fjala e lashtë ruse "dybr" ose "wilds" (kjo fjalë është e njohur për ne sot si të egra), që do të thotë një mal, një grykë e mbipopulluar me pemë, gëmusha të dendura të pakalueshme.
Data e saktë e shfaqjes së vendbanimit u provua nga arkeologët që hetuan vendbanimin në Chashin Kurgan. Ata treguan datën - shekulli i dhjetë pas Krishtit. Gjatë mbretërimit të princit të Kievit Vladimir Monomakh, një rrugë u ndërtua nëpër gëmushat e Bryansk, e cila shënoi fillimin e kolonizimit të këtyre vendeve nga sllavët.
Në shekullin XIII, qyteti u zhvendos nga tuma në malin Pokrovskaya. Me sa duket, vendndodhja e re u konsiderua më e sigurt. Në mesin e shekullit të trembëdhjetë, qyteti i Bryansk u bë qendra e principatës me të njëjtin emër.
Fuqia dhe lufta
Princi i parë i Bryansk ishte Roman Mikhailovich, djali i tij Oleg do të bëhej trashëgimtari i tij, por ai u bë një murg, dhe vendi i princit mbeti i pushtuar. Princat e Smolensk morën pushtetin mbi Bryansk. Më tej, kapja e qytetit u krye:
- princi i Lituanisë Olgerd (mesi i shekullit XIV), qyteti u bë pjesë e principatës së Lituanisë;
- ushtria e Ivan III (në fillim të shekullit XVI), pas së cilës Bryansk hyri në shtetin rus;
- Dmitry II i rremë (ai sulmoi dy herë qytetin në fillim të shekullit të 17 -të).
Zhvillimi i mëtejshëm
Në shekullin e 17 -të, rrugë të rëndësishme tregtare kaluan nëpër Bryansk, për shembull, me Rusinë e Vogël dhe Moskën. Gjithashtu në shekullin e 18 -të një arsenal u organizua këtu, u prodhuan armë dhe artileri ushtarake. Në fund të shekullit të 19 -të, një kryqëzim i madh hekurudhor u formua në qytet.
Në 1930 Bryansk u bë një qytet i nënshtrimit rajonal, pjesë e Rajonit Perëndimor. Gjatë Luftës së Madhe Patriotike, qendra rajonale u pushtua nga trupat fashiste, një pjesë e konsiderueshme e civilëve të qytetit u shkatërruan nga gjermanët. Një lëvizje e fuqishme partizane u organizua në pyjet e Bryansk, numri i partizanëve ishte rreth 60 mijë njerëz. Qyteti u çlirua më 17 shtator 1943, kjo datë tani festohet si Dita e Qytetit.
Më 5 korrik 1944, me dekret të qeverisë sovjetike, u formua rajoni i Bryansk dhe Bryansk u bë qendra e tij administrative dhe ekonomike.